LR-HD

Robot linéaire “High Dynamic”

Abbildung des Linearroboter High Dynamic

Robot linéaire à 3 axes haute dynamique, avec entraînements par crémaillères pour une rigidité accrue et des valeurs d’accélérations élevées pour la dépose très précise sur contours de matériaux polymères réactifs. Le maniement, la programmation et le guidage s’effectuent par entrée de dialogue dans un système de menus à l’aide d’un clavier, la visualisation s’effectue sur un écran fixé sur l’armoire électrique de l’unité de dosage et de mélange. Les domaines de prédilection du robot sont les déplacements à très grande vitesse avec changements abrupts de direction.

  • Socle robuste en tubes d’acier profilé, soudés, peints, pieds ajustables, préparation pour ancrage au sol
  • Systèmes de guidage avec paliers linéaires sans entretien
  • Systèmes de guidage protégés par soufflets (en option)
  • Servomoteurs AC hautement dynamiques sur tous les axes
  • Mécanisme d’entraînement de précision par crémaillères sur les axes x, y et z
  • Arbres de transmission et accouplements résistant à la torsion
  • Interrupteurs de fin de course et de référence avec contacts de sécurité
  • Chaîne de transmission d’énergie pour prise en charge de toutes les conduites pneumatiques, électriques et hydrauliques
  • Commande des axes gérée par le PC industriel de l’unité de dosage et de mélange
  • Dispositif de programmation par apprentissage à l’aide d’un boitier mobile “Teach-In-Box” multifonctions
  • Vitesse linéaire maximale : 58 m/min
  • Accélération maximale : 10 m/s²
  • Précision de répéter: +/- 0,05 mm
  • Charge utile : 20 kg
  • Peinture socle : peinture structurée bi-composants RAL 7035 (gris lumineux)
  • Electricité : réalisation selon Normes EN 60 204-1
  • Alimentation électrique : 3 x 400 V, 50 Hz ou 60 Hz ou adaptation spécifique au pays

Alimentation

  • Puissance nominale : environ 2 kVA
  • Consommation moyenne : environ 1 kVA

Variantes

  • LR-HD: 800 x 600 x 300 mm (x/y/z)
  • LR-HD: 2.500 x 1.000 x 300 mm (x/y/z)
    Axe y en option 1.250 ou 1.500 mm
  • LR-HD: 1.000 x 1.000 x 300 mm (x/y/z)
  • LR-HD: 3.000 x 1.000 x 300 mm (x/y/z)
    Axe z en option 150 ou 500 mm
  • LR-HD: 2.000 x 1.000 x 300 mm (x/y/z)

Autres données techniques sur demande

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